Analyse de la méthode de calcul de la direction de déplacement des véhicules en C#

正文

1本文实例分析了C#计算汽车行驶方向的方法。分享给大家供大家参考，具体如下：2．　 Scénario : En connaissance des points GPS du véhicule en cours de déplacement1un point GPS A(n1,e

2），B(e)，calculer la direction de déplacement de l'objet.2+c2-b2)/2. Analyse : Comme illustré sur la figure, en connaissant deux points A, B, on peut supposer un point C pour former un triangle rectangle. On peut alors facilement déterminer les coordonnées GPS des points A, B, C pour obtenir les longueurs des côtés opposés des angles a, b, c. Selon la loi de cosinus, CosB = (a

3. Code en C#.

/// <summary>
///Calculer la distance entre les coordonnées GPS de deux points
/// </summary>
/// <param name="n1>coordonnées en latitude du premier point</param>
/// <param name="e1>coordonnées en longitude du premier point</param>
/// <param name="n2>coordonnées en latitude du deuxième point</param>
/// <param name="e2>coordonnées en longitude du deuxième point</param>
/// <returns></returns>
public static double Distance(double n1, double e1, double n2, double e2)
{
  double jl_jd = 102834.74258026089786013677476285;
  double jl_wd = 111712.69150641055729984301412873;
  double b = Math.Abs((e1 - e2) * jl_jd);
  double a = Math.Abs((n1 - n2) * jl_wd);
  return Math.Sqrt((a * a + b * b));
}
/// <summary>
/// Déterminer la direction de déplacement d'un véhicule en fonction de deux points GPS connus
/// </summary>
/// <param name="n1>premier point GPS en latitude</param>
/// <param name="e1>premier point GPS en longitude</param>
/// <param name="n2>deuxième point GPS en latitude</param>
/// <param name="e2>deuxième point GPS en longitude</param>
/// <returns></returns>
public static double GetBusDirection( double n1,double e1, double n2, double e2)
{
  double e3 = 0;
  double n3 = 0;
  e3 = e1 + 0.005;
  n3 = n1;
  double a = 0;
  double b = 0;
  double c = 0;
  a = Distance(e1, n1, e3, n3;
  b = Distance(e3, n3, e2, n2;
  c = Distance(e1, n1, e2, n2;
  double cosB = 0;
  if ((a * c) != 0)
  {
 cosB = (a * a + c * c - b * b) / (2 * a * c);
  }
  double B = Math.Acos(cosB) * 180 / Math.PI;
  if(n2<n1)
  {
 B=180+(180-B);
  }
  return B;
}

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J'espère que cet article peut aider à la conception de programmes C#.

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